Koračni motor Nema 17 (L=39 mm s prestavnim razmerjem 50:1) z ohišjem 39 mm in nazivnim tokom 1,68 A, integriran s 48,3 mm planetnim menjalnikom s prestavnim razmerjem 50:1.Je dobra rešitev za aplikacije, ki zahtevajo poseben prostor, vendar potrebujejo nizko hitrost in/ali visok navor.Električne specifikacije: Številka dela proizvajalca: 17HS15-1684S-HG50 Vrsta motorja: bipolarni steper Kot koraka: 0,036 stopinj Držni navor brez menjalnika: 39 Ncm (55oz.in) Nazivni tok/faza: 1,68 A Fazni upor: 1,6 ohmov Napetost: 2,7 V Induktivnost: 3,2 mH ± 20 % (1 KHz)Specifikacije menjalnika: Tip menjalnika: Planetarni Prestavno razmerje: 50 : 1 Učinkovitost: 90 % Povratni udar v prostem teku: